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        閑力邦——初識行星減速機

        發布時間:2019-12-10         文章來源:

              行星減速機是近年來用的比較多的一種減速機,那么什么是行星減速機?行星減速機又有什么作用呢?讓閑力邦減速機快修快購網絡平臺和大家一起走近行星減速機。

              首先,行星減速機是伺服減速機的一種,它是運動控制系統中連接伺服電機和應用負載的一種機械傳動組件。

              行星減速機大致由電機側(輸入側)軸承、電機側法蘭、輸入軸、行星齒輪組、輸出軸、輸出側(負載側)法蘭和負載側軸承幾個部分組成。其中,任何行星減速機都必須搭載的**傳動部件就是行星齒輪組。

              而在行星齒輪組的結構中,有多個齒輪沿減速機殼體內圈環繞在一個中心齒輪周圍,并且在行星減速機運轉工作時,隨著中心齒輪的自轉,環繞在周邊的幾個齒輪也會圍繞中心齒輪一起“公轉”。因為**傳動部分的布局非常類似太陽系中行星們圍繞太陽公轉的樣子,所以這種減速機被稱為“行星減速機”。

              中心齒輪通常被稱為“太陽輪”,由輸入端伺服電機通過輸入軸驅動旋轉。多個圍繞太陽輪旋轉的齒輪被稱為“行星輪”,其一側與太陽輪咬合,另一側與減速機殼體內壁上的環形內齒圈咬合,承載著由輸入軸通過太陽輪傳遞過來的轉矩動力,并通過輸出軸將動力傳輸到負載端。正常工作時,行星輪圍繞太陽輪“公轉”的運行軌道就是減速機殼體內壁上的環形內齒圈。

              其次,行星減速機在機械設備的運控系統中起到的作用主要包括:傳輸電機動力和扭矩;傳輸和匹配動力轉速;調整應用端機械負載與驅動側電機之間的慣量匹配。

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